La leyenda dice que en 1961, Martin Goodman estaba jugando una partida de golf con el editor rival Jack Liebowitz de DC Comics. Liebowitz le contó a Goodman que DC se había salvado gracias a la Liga de la Justicia, una nueva serie en la que aparecían varios superhéroes de DC.
Goodman decidió que su compañía debería empezar a publicar su propia serie sobre un equipo de superhéroes. Le dio la orden al escritor Stan Lee, que en ese entonces el medio de las historietas le resultaba limitativo. Stan Lee junto al artista Jach Kirby produjeron un sorprendente libro sobre una familia de superhéroes falible y por lo tanto más humana que cualquier otra cosa que se hubiera producido en ese medio a la fecha.
Tratando de no molestar a DC (que además de ser una editorial rival, también era la distribuidora de Marvel), Lee y Kirby deliberadamente evitaron hacer que la nueva serie pareciera una historieta de superhéroes rival; los nuevos personajes aparecían en la portada sin uniforme y sin identidades secretas. El supuesto último trabajo de Lee resultó ser fenomenalmente exitoso, y Lee y Kirby continuaron trabajando juntos en la serie y comenzarón a producir nuevos títulos juntos que hicieron que el Universo Marvel creciera.
A lo largo de la serie, se han desarrollado grandes historias y personajes que se han convertido en parte esencial del Universo Marvel.
Tras la partida de Kirby a principios de los años 1970, la serie continuó pero con resultados menos destacados hasta los años 1980. En ese período, John Byrne estuvo a cargo y creó las más aclamadas historias. Entre sus contribuciones está la modernización de la Chica Invisible a la Mujer Invisible. Una mujer más confiada y dinámica cuyo nuevo control de sus poderes la convirtieron en el miembro más poderoso del equipo.
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