- Fuyuki Hinata: Es un chico al que le pirran los misterios y las cosas sin
resolver, así como los aliens y demás. Está encantado con la llegada de
Keroro, convirtiéndose en su mejor amigo. Es un poco cortito de luces y tiene
un carácter muy débil.
Fuyuki Hinata-Natsumi Hinata-Momoka-Aki Hinata-Saburo-Koyuki
Keroro-Tamama-Giroro-Kururu-Dororo
- Fuyuki Hinata: Es un chico al que le pirran los misterios y las cosas sin
resolver, así como los aliens y demás. Está encantado con la llegada de
Keroro, convirtiéndose en su mejor amigo. Es un poco cortito de luces y tiene
un carácter muy débil.
- Natsumi Hinata: La hermana mayor de Fuyuki. Es una chica fuertísima y con
muy mal caracter. Cuando no se encuentra apalizando a Keroro por planear
maneras de conquistar el mundo, se encuentra haciendo las labores del hogar
(que se haya dejado Keroro xDD) o escuchando su programa de radio favorito,
hecho por el chico del que está enamorada, Saburo. La rana con la que mejor
relación tiene, es Giroro, pues es el único que no le hace una trastada tras
otra.
- Keroro: Esta rana verde con cara de tonto es un sargento con pocas luces
enviado por el planeta Platoon para conquistarnos cuando no está planeando la
conquista, se encuentra o bien limpiando la casa o bien haciendo maquetas de
Gundam, sus preferidas.
- Tamama: Tamama es el componente más joven del escuadrón de Keroro (tanto
que ni tan siquiera es rana aún), que siente una devoción extrema hacia su
sargento Keroro. Es muy dulce y tiene un caracter muy infantil, le gustan los
dulces, jugar, etc... Pero al igual que Momoka, cuando se le cruzan los
cables, se transforma en un psicópata que lanza rayos mortales por la
boca.
- Giroro: Giroro es el tercer miembro del escuadrón, su especialidad es la
batalla armada y tiene una sed de sangre irrefrenable. De caracter muy
agresivo y peligroso, tanto que es capaz hasta de disparar a su sargento.
Quiere matar a todos los habitantes de la Tierra, pero a causa de su primer
enfrentamiento con Natsumi, que lo apaliza sin piedad, se enamora de ella y
decide protegerla de cualquier peligro, sobretodo de los planes de Keroro. Si
esque... Cuando el amor te pega una hostia, lo hace a lo bestia.
- Kururu: Kururu es el cuarto miembro del escuadrón, es un experto en
máquinas y ordenadores, por lo tanto, es el inventor del grupo. Siempre lleva
puestos sus auriculares con los que no para de escuchar músics y lo que más
destaca de él esque nunca para de reir con su "Kukukukuku..."
- Dororo: Quinto miembro del escuadrón de Keroro. Antes de conocer a Koyuki,
se hacía llamar Zeroro y era el asesino más implacable de todo Platoon, ahora
es un ninja pacífico que ama la Tierra. Dorro es muy tranquilo, calmado,
siempre sabe mantener la compostura... Almenos hasta que recuerda uno de sus
miles traumas de infancia (en la serie siempre se ve un circuito cerrándose
), todos producidos por Keroro cuando eran pequeños, que se aprovechaba de
que Dororo era un niño muy inseguro.
- Momoka: Es una chica muy tímida y dulce que está enamorada de Fuyuki. Sus
padres son ricos, tanto que ella tiene mayordomo personal (Paul) y una flota
de helicópteros para ella sola. Todo es muy bonito en ella hasta que sale la
psicópata que lleva dentro, entonces mejor alejarse. Encuentra a Tamama y lo
lleva a vivir con ella.
- Aki Hinata: La madre de Fuyuki y Natsumi, es editora de mangas y también
está encantada con Keroro (le da una paga semanal y le da una habitación para
él solito). Su carácter es una mezcla del de sus hijos, es tan simpática como
Fuyuki, pero pega unas hostias como Natsumi xDD. Es el que se llama, una
Dinamite Woman.
- Saburo: Saburo es un chico que siempre hace novillos en el insti (¿puede
porque todas las chicas van detrás de él?), es muy tranquilo y hace un
programa de radio donde leee poesias. Tiene un bolígrafo mágico con el que
todo lo que escribe se materializa, que le entregó Kururu, a quien
encontró.
- Koyuki: Koyuki es una chica que llega a clase de Natsumi y que desde el
primer momento quiere ser amiga suya. Es muy alegre y muy ágil, pues en
secreto, es una ninja que lucha contra los aliens que quieren conquistar el
mundo, junto con Dororo, la rana ninja a la que salvó una vez.